Reklama
Łazik Polones, konstrukcja studentów Politechniki Białostockiej z Rover Team PB, wygrał w marcu i kwietniu 2025 roku międzynarodowe i krajowe zawody robotyczne. Zajął pierwsze miejsce w turnieju "Sun City Robot Battle" na Litwie. Wywalczył złoto na XV Robotic Tournament w Rybniku. Był pierwszy na Międzynarodowym Turnieju Robotów EastROBO na Politechnice Białostockiej.
Rover Team PB, czyli sekcja konstruktorów analogów łazików marsjańskich ze Studenckiego Koła Naukowego Robotyków, działającego na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej, zajmuje najwyższe miejsca na zawodach robotycznych w Polsce i za granicą. Drużyna prezentuje łazik, a właściwie platformę mobilną Polones, w konkurencjach freestyle i deklasuje konkurentów.
Freestyle to taka konkurencja zawodów robotycznych, w której można zaprezentować dowolną konstrukcję. Liczy się pomysł i wykonanie - wyjaśnia Marek Lipski, student IV semestru automatyki i robotyki Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej, członek sekcji PB Rover Team. - Polones to platforma jezdna o dużym potencjale i różnych funkcjach, w zależności od wyposażenia. Może być używana w wojsku lub przez inne służby zabezpieczające dany teren.
Do korpusu łazika Polones przymocowane są dwie szyny. Służą one do mocowania dodatkowego osprzętu. Są też złącza z zasilaniem do zewnętrznych modułów oraz porty pozwalające na komunikację modułów z systemem. Anteny pozwalają utrzymywać łączność z Polonesem na odległość do 200 metrów.
Założyliśmy, że jako pojazd autonomiczny Polones będzie wykonywał mapowanie 2D i 3D - mówi Daniel Aleksiejczuk, student VI semestru kierunku automatyka i robotyka na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej. - Zamontowaliśmy kamerę stereowizyjną do wykrywania głębi i tworzenia chmury punktów. Na podstawie danych z tej kamery tworzymy skany 3D. Robot jest w stanie wykonywać autonomicznie mapowanie z wykorzystaniem nawigacji na Lidarze.
Studenci - konstruktorzy zdają sobie sprawę, że w XXI wieku na równi z technologią liczy się design.
Postawiliśmy też na wygląd - dodaje Aleksiejczuk. - Chcemy, żeby Polones wyróżniał się na tle podobnych konstrukcji z różnych uczelni i przyciągał uwagę oraz żeby zakres możliwości platformy był jak najszerszy, aby można byłoby wykorzystać ten projekt do wielu zadań.
Każdy łazik marsjański z Politechniki Białostockiej słynie z unikalnego systemu zawieszenia, pozwalającego poruszać się w trudnym terenie. Podobnie jest w konstrukcji Polones, w której każde koło może być sterowane oddzielnie.
Unikalne zawieszenie pozwala poruszać się robotowi w trudnych warunkach terenowych. Koło Naukowe Robotyków planuje rozbudowę Polonesa o moduł GPS.
29 marca 2025 roku drużyna z sekcji Rover Team PB uczestniczyła w międzynarodowych zawodach robotycznych "Sun City Robot Battle", które odbyły się w Szawle na Litwie. Wystartowali w nich konstruktorzy robotów z Rumunii, Litwy, Łotwy, Japonii, Turcji i Polski. Polones zdobył pierwsze miejsce w konkurencji freestyle, pokonując drużynę z Turcji, która zaprezentowała robota humanoidalnego. Trzecie miejsce przypadło litewskiej drużynie, która zaprezentowała matę sensoryczną.
5 kwietnia na Międzynarodowym Turnieju Robotów EastROBO w Politechnice Białostockiej Polones znów był najlepszy. Wygrał koronną kategorię zawodów - freestyle, w której zwycięzcę wybierają uczestnicy turnieju oraz jury.
12 kwietnia drużyna Rover Team PB wzięła udział w zawodach XV Robotic Tournament w Rybniku i ponownie sięgnęła po pierwsze miejsce w konkurencji freestyle. Politechnikę Białostocką w Rybniku reprezentowali: Daniel Aleksiejczuk - konstruktor robota oraz Andrzej Celiński, Mateusz Dziczek, Jakub Pigiel i Izabela Kowalewicz.
(PW)
Aktualizacja: 20/04/2025 16:00
Reklama
Podziel się swoją opinią
Twoje zdanie jest ważne jednak nie może ranić innych osób lub grup.
Reklama
Wideo ddb24.pl
Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Komentarze opinie